工信部9月13日组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作，对人形机器人提出揭榜任务和目标，加快推动人形机器人产业化落地。
　　事件：
　　9月13日，工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作（链接），聚焦元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，明确了具体的任务榜单和2025年预期目标。
　　解析：
　　1）核心基础：包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法；研发高功率密度电机；低成本、高性能的力传感器及MEMS姿态传感器；高可靠性、高稳定性的手部触觉传感器。
　　2）重点产品：包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池。到2025年，旋转关节峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg；直线关节推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；机械臂体重量≤9kg，灵巧手≤900g；高算力主控制器单台功耗不高于60W，算力不低于200Tops；高能量密度电池输出电压48V-100V，电池组的能量密度不低于220Wh/kg。
　　3）公共支撑：包括端到端仿真开发平台、人形机器人的标准、测试与评估、机器脑智能控制技术。到2025年，突破机器人多智能体与复杂环境建模技术；建立完善行业标准与规范；开发基于人工智能大模型的“大脑”，强化具身智能。
　　4）典型应用：面向工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐。到2025年，人形机器人稳定行走速度、可操作设备、负载能力、续航能力、沟通能力等达到更高要求，综合续航不低于3-4h。
　　点评：
　　1）揭榜挂帅，是由政府组织面向全社会开放征集科技创新成果的科研资助安排。人形机器人入围，反映政策方向明确，期待更多国家和地方的相关产业政策出台。
　　2）榜单提出具体指标和细分典型场景，阶段目标确立在2025年，路径清晰，紧迫性强。尤其多个典型应用场景的目标，代表2025年即具备一定的产业化落地能力；若如期达成，则预计除特斯拉外，其他公司的人形机器人也将形成初步的量产能力；政策风向利好国内的人形机器人本体厂商。
　　3）后续关注入围揭榜名单，将反映技术路径的发展方向，及细分领域的优劣势排名。
　　推荐顺序：1）执行器；2）谐波/行星/RV减速器；3）丝杠；4）电机；5）传感器。推荐标的：三花智控（执行器总成，家电）、绿的谐波（减速器，机械）、双环传动（减速器）、贝斯特（丝杠）、隆盛科技（电机）、鸣志电器（空心杯电机，电新）、精锻科技（齿轮）、五洲新春（关节轴承）。
　　风险提示：产业化不及预期；竞争格局恶化；技术路径迁移