>> 光大证券-电力设备新能源行业人形机器人专题(一)-经典五指灵巧手拆机:航空航天篇-231116
上传日期: |
2023/11/16 |
大小: |
2904KB |
格式: |
pdf 共33页 |
来源: |
光大证券 |
评级: |
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作者: |
殷中枢,黄帅斌 |
行业名称: |
电力 |
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五指灵巧手概述 灵巧手属于机器人末端执行器的一种。 在机器人学领域,操作和动作决策的执行输出工具被称之为末端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。 末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。 按其功能可以分为两大类,即:工具类和抓手类。工具类末端执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器人专用工具,可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常动作;抓手类机器人末端执行器恰如人的双手,担负着执行各种动作、抓持和操作的任务。 从夹持器到灵巧手,根本原因在于,随着机器人应用领域的不断拓展,其应用场景、工作对象和任务日趋复杂。特别是对于人形机器人而言,其设计的初衷就是要最大限度上代替人类,与周边环境进行交互。而人造世界的各种物品和工具都是以人手的使用方便为基本原则而设计开发,所以也只有仿人型机器人多指灵巧手才是最适合的操作工具 风险分析 (1)产业化进程不及预期:目前人形机器人产业链成本仍较高,尚未具备确定的应用场景,若产业化进程不及预期,可能对供应链企业造成不利影响; (2)竞争加剧风险:产业界对人形机器人高度关注,若后续丝杠、空心杯电机、减速器等领域竞争加剧,可能对供应链企业造成不利影响; (3)核心技术进步不及预期:人形机器人的产业化推进有赖于AI、自动驾驶、以及相关零部件的核心技术持续进步,若后续核心技术进步不及预期,可能对产业链落地造成负面影响。
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