事件：近日英伟达GTC会议上，创始人兼首席执行官黄仁勋在主题演讲中发布一系列机器人相关产品：NVIDIAIsaac Perceptor、Isaac Manipulator、Thor、OSMO等等，并在台上向一万多名观众展示了用于人形机器人学习的通用基础模型Project GR00T及多家合作机器人厂商的应用成果。黄仁勋表示：“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。世界各地的机器人技术领导者正在汇集各种赋能技术，致力于在人工通用机器人领域实现突破。”
　　机器人平台为机器人技术提供AI和仿真技术
　　英伟达的Isaac机器人平台利用最新的生成式AI和先进的仿真技术，包含Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列基础模型、机器人工具和GPU加速库，加速AI机器人技术的发展。Isaac Manipulator为机械臂提供了一系列先进的运动生成和模块化AI功能，Isaac Perceptor提供的多摄像头360度视觉功能为机器人企业带来先进的视觉AI，帮助其产品部署。
　　生成式AI模型助力人形机器人开发
　　在GTC上展示的GR00T驱动的人形机器人可以接受多模态指令——包括文本、视频和演示——以及它们此前的交互，从而为机器人生成所需的动作。GR00T在Agility Robotics、Apptronik、傅利叶智能和宇树科技等公司的人形机器人上进行了展示。人形机器人是一套复杂的系统，需要异构计算来满足高频低级控制、传感器融合与感知、任务规划和人机交互的需求。NVIDIA最新发布了基于NVIDIAThor SoC的全新人形机器人计算机Jetson Thor。Jetson Thor包括一个带有transformer engine的下一代GPU，其采用NVIDIABlackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。
　　仿真虚拟环境加速机器人学习训练
　　需要高级运动技能（行走/抓取）的机器人都必须在仿真环境中运用深度强化学习，并在虚拟环境中通过反复训练来学习技能。Project GR00T使用提供给机器人开发者的Isaac工具来构建和测试基础模型，比如Isaac Lab和OSMO等。OSMO是一个用于管理训练和仿真工作负载的平台，可横向扩展工作负载，实现云原生机器人工作流调度；Isaac Lab是一个全新轻量级仿真应用，受益于NVIDIAOmniverse技术，适用于大规模训练人形机器人模型，加速机器人场景落地。
　　产业链相关厂商
　　整机：小鹏，傅利叶，宇树，小米，智元，优必选等。
　　零部件：
　　传感器：奥比中光，汉威科技，柯力传感，芯动联科，华依科技等。
　　执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控等。
　　控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。
　　风险提示
　　需求不及预期；技术进展不及预期。