丝杠加工环节复杂，磨床仍是高精密加工的必要设备
　　丝杠加工环节复杂，高端磨床仍是高精密丝杠加工的必要设备。从行星滚柱丝杠典型零部件加工整体流程来看，经历热处理、车削、铣削、磨削、时效处理等多道多种混合工艺，工艺繁复。每个环节都有可能累计误差、缺陷，最终导致丝杠螺纹磨损、蠕变松弛、热变形、疲劳、屈服等各种失效形式。
　　螺纹加工工艺对比
　　目前对螺纹面的加工方式并非唯一，根据精度要求的不同，除了磨削，车削、铣削、滚削在行星滚柱丝杠加工亦具备应用空间。目前粗加工用车床等铣削机床更多，但表面质量等的进一步改性由磨床精磨工艺决定。
　　风险提示
　　1、丝杠工艺突破不及预期的风险。目前丝杠工艺仍具有较高壁垒，国内参与者较多，但尚未形成成熟方案。若后续行星滚柱丝杠工艺验证不及预期，将对国内丝杠加工设备的发展造成不利影响。
　　 2、人形机器人量产不及预期的风险。当前人形机器人量产化需解决量产工艺及成本问题，若量产化不及预期，将直接影响产业链整机设备、零部件的需求放量。