行业观点
　　ADAS激光雷达市场发展重心从“下沉化”向“高端化”倾斜，“情绪价值主导+高成本敏感性”有望向“安全价值主导+低成本敏感性”转向。当前ADAS激光雷达市场的三大发展趋势为下沉化、高端化与扩散化。过去数年的主线是产品降本→ASP通缩→中低价格带乘用车渗透率快速提升的“下沉化”逻辑，且这一趋势有望伴随《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》《智能网联汽车组合辅助驾驶安全要求》（下文分别称“AEB新规”、“L2国标”）两份政策的相继落地得到进一步加速（催化乘用车标配）。向未来1-2年展望，高端化趋势有望抬头，“高端化”的实质是单车激光雷达价值量通胀——数量端，目前L3车型均配置4-5颗激光雷达，L4车型普遍配置7-10颗激光雷达；价格端，L3/4主视激光雷达天然需要更高的探测距离与分辨率，ASP有望数倍于L2主视雷达。扩散化则是指“AEB新规”催化下车规级激光雷达未来有望从M1类乘用车向N1类轻型货车扩散。在行业发展重心从“下沉化”向“高端化”倾斜的过程中，市场倾向目前正从“情绪价值主导+高成本敏感性”向“安全价值主导+高成本敏感性”过渡，未来1-2年伴随L3商用落地，或进一步向“安全价值主导+低成本敏感性”演绎。
　　溯源技术分岔口的四个事实与三种技术路线，1550nm方案能够提供更远的探测距离与更清晰的分辨率。事实1：早期机械式激光雷达中激光器成本占比较重（因而早年间Velodyne机械式雷达动辄数万美元一颗）；事实2：2017年，iPhoneX作为全球首款搭载Vcsel激光器的智能手机问世；事实3：2022年底ChatGPT点燃的本轮AI大模型技术革命下，AIDC的大规模建设间接拉动了光通信中对于Vcsel的大规模使用；事实4：1550nm激光器产业链成熟度相对905nm较低，但性能天花板更高。路线1：基于事实1，以色列厂商Innoviz与国内厂商速腾聚创选择了905nmEEL激光器+MEMS振镜二维扫描的技术路线。路线2：基于事实1和2，德国厂商Ibeo和国内厂商禾赛选择了905nmVcsel激光器+一维转镜扫描的技术路线，并在事实3的推波助澜下，获得了超预期的降本效果。路线3：基于事实4，北美厂商Luminar和国内厂商图达通选择了1550nm激光器+二维扫描的技术路线。相比905nm激光器，1550nm方案性能上限更高，探测距离与分辨率天花板更高，但产业链成熟度相对较低，因而现阶段成本更高。过去数年，ADAS激光雷达行业的发展重心是“下沉化”，因而路线1短暂胜出，当前，下沉化趋势加速演绎，路线2由于事实3获得超预期降本，已成行业绝对主流。向未来1-2年展望，“高端化”趋势有望抬头，路线3或仍有其独特价值。
　　图达通：全球唯一具备同时量产1550nm与905nm激光雷达能力的一线厂商。我们复盘了海内外主流激光雷达厂商的发展历程，对比了国内市场化Top3的融资历程与产品性能参数，认为图达通无论在早期企业发展布局、融资额度及资方质量都并未显著落后禾赛与速腾聚创，甚至在同代产品的性能参数上显著优于友商。每当我们谈及图达通在近2年间的“掉队”，都很难绕开图达通与其单一大客户蔚来之间的关系：1）市场有担忧声音认为，早期无论是禾赛还是大疆览沃，均通过赋能早期客户搭载激光雷达进而打造了爆款车型（同价格带月销Top3），并进而可以借助势能实现主机厂客户的拓展。然而我们却认为，爆款车型的打造涉及多方面复杂因素的共同作用，激光雷达仅为其中一个潜在诱因。2）市场有担忧声音认为，蔚来作为图达通单一大客户某程度上主导了公司的技术选型，进而导致图达通押注了高性能高成本的小众1550nm路线，进而拖累公司在“下沉化”趋势中快速丢失市场份额。对此我们认为，首先早期单一大客户对激光雷达厂商施加影响实属正常（比如禾赛AT128便是在理想郎博团队push之下的产物）。其次，蔚来对于图达通技术选型的影响是福祸相依的，“福”在于Day1选择了天花板更高、且壁垒更深的差异化产品技术路线，“祸”在于早期市场对于高价高性能产品的接受度有限，难以匹配主流市场的需求，当行业发展的钟摆向“高端化”倾斜，1550nm方案有望重新走回台前。3）市场有担忧声音认为，图达通借助蔚来的研发团队合作研发ASIC芯片，因而质疑公司自身研发能力。对此我们认为，合作研发ASIC既有依托大股东/客户的近水楼台，更有在毛利率尚未转正前的阶段性研发控费考虑，目前图达通在中美两地均有成熟的研发/制造团队。推荐关注禾赛、速腾聚创。
　　风险提示
　　智能驾驶技术路线改变；L3/L4渗透率不及预期；泛机器人视觉方案出现变动；国际关系端影响海外销售风险。