核心结论
　　人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前Optimus Gen 3已进入最后开发阶段，计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成百万台级产线，远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车制造体系，人形机器人场景落地进一步加速。同时，国内机器人行业如火如荼进展，国内人形机器人企业超140家，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。
　　投资建议：人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们建议关注灵巧手和北美大客户Tier1（三花智控、拓普集团、尼得科）和一级供应商的变化。
　　1、执行部分，包括减速器、丝杠、电机等。减速器相关：推荐科达利（已覆盖），建议关注公司：绿的谐波、斯菱智驱、双环传动等；丝杠相关：推荐北特科技推荐恒立液压（已覆盖），贝斯特（已覆盖），建议关注公司：浙江荣泰、五洲新春等；电机推荐：恒帅股份（已覆盖）等。
　　2、结构件，包括灵巧手和身体部分。推荐公司：均胜电子（已覆盖）、蓝思科技（已覆盖），建议关注公司，长盈精密、恒勃股份等。
　　3、感知控制部分，包括IMU、力传感器、电子皮肤等。
　　建议关注公司：安培龙、奥比中光、芯动联科、华依科技、日盈电子、汉威科技、博杰股份等。
　　风险提示：政策监管风险；行业竞争加剧；机器人行业景气度不及预期；下游拓展不及预期风险。