机器人板块：本周，具身智能在整机商业化验证、核心关节模组资本化、底层电机技术路线三大维度同步迎来关键节点。整机领域，宇树科技正式提交招股书，2025年度人形机器人出货量超5,500台登顶全球第一，营收结构首次完成从四足主导到人形驱动的历史性切换，拟募资42亿元加码模型研发与本体迭代，以“硬件出货领先+全栈自研”双轮驱动冲刺资本市场；关节模组领域，泉智博完成A+++轮融资，高瓴创投领投、智元与灵心巧手战略入局，资本阵容升级为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”三重驱动，一年半内7轮融资，客户结构从单一大客户向多头部覆盖升级，“关节-灵巧手-整机”产业闭环初现，定位全行业基础设施级供应商；底层技术领域，人形机器人关节电机技术图谱渐趋清晰，空心杯电机（灵巧手）、无框力矩电机（旋转/线性关节）、直流无刷电机（低精度辅助动力）三类成熟方案各司其职，轴向磁通电机凭超高功率密度瞄准性能天花板但量产工艺仍待突破，整体格局为成熟方案稳固基本盘、新兴技术蓄势待发。三大进展共同印证，具身智能产业链正从“单点突破”进入“系统协同”阶段——整机出货量验证商业化拐点，核心部件供应商加速资本化与标准化，底层技术路线持续收敛，产业从技术验证迈向规模化商用的路径更加清晰。
　　锂电板块：海外储能合作持续落地。融捷能源与印度储能集成商Lineage Power签署3GWh供货协议，将供应314Ah磷酸铁锂电芯及相关配件，用于印度及国际市场的大储、工商储项目；比亚迪储能则与Greenvolt Power合作开发波兰Siedlce储能项目，项目规模达600MW/2.4GWh，并配套Haohan储能系统。两项合作分别覆盖海外电芯供应与大型储能系统应用环节。
　　燃机板块：国内大容量F级项目加快落地，海外大型设备订单与需求预期同步上行。华电重庆潼南燃机项目两台550.12兆瓦机组实现全容量投产，总装机规模达1.1GW，进一步扩充区域电网调峰及容量保障资源；西门子能源获阿曼近2.6GW燃机设备及20年长期服务订单，并将全球燃机年均需求预期由90—100GW上调至110—120GW，全球燃机需求景气度持续提升。
　　核电板块：国内核电工程节点与资产整合同步推进，海外先进微堆验证加快。海阳核电二期大型模块全部吊装完成，项目全面进入安装调试阶段；中国广核完成苍南核电相关股权收购交割，控股核电资产与项目储备进一步扩充；美国一个月内完成三种先进微堆零功率临界演示，先进核能发展正加快进入实物测试与工程验证阶段。
　　一、机器人：关节电机方案持续迭代，模组与整机产业化进程提速
　　人形机器人关节电机技术图谱渐趋清晰，空心杯、无框力矩、直流无刷三类成熟方案各司其职，轴向磁通与谐波磁场电机作为下一代技术储备蓄势待发。当前人形机器人对关节电机形成四大核心要求——高功率/扭矩密度、高精度/高响应、小型轻量化、高可靠性。三类成熟电机中，空心杯电机凭借无铁芯转子结构实现≥80%效率、10000rpm以上转速及比传统电机快3-5倍的响应速度，主攻灵巧手与小型精密关节（如特斯拉Optimus手指关节）；无框力矩电机以模块化设计实现体积减少40%、重量降低30%，峰值扭矩可达3500N·m，适配旋转/线性关节；直流无刷电机转速区间10000-20000rpm但扭矩密度偏低，仅作辅助动力用于腰部旋转等低精度场景。新技术方向方面，轴向磁通电机具备极高的功率密度与轻量化潜力，理论上最适合人形机器人，但三维电磁设计复杂、核心零部件加工精度苛刻、散热与轴向力平衡难题尚未解决，规模化落地仍需时日。整体格局为：成熟方案稳固基本盘，新兴技术瞄准性能天花板。（人形机器人联盟公众号）
　　泉智博完成A+++轮融资，高瓴创投领投，智元、灵心巧手战略入局，资本阵容升级为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”三重驱动格局。这是一年半内泉智博完成的第7轮融资。本轮核心看点在于产业方的战略协同价值：智元作为具身智能头部整机厂，2026年3月第10,000台通用具身机器人下线，泉智博进入其供应链意味着关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一，客户结构从乐聚单一大客户向多头部客户覆盖升级；灵心巧手是全球高自由度灵巧手龙头，单月出货超4,000台、占全球80%以上份额，双方资本绑定后有望联合推出“关节+灵巧手”打包方案，降低整机开发门槛并形成协同壁垒。泉智博自身量产能力已验证：2025年关节模组出货突破10万台，自建产线自动化率超85%，一次性合格率96%以上，年产能迈向百万台级；技术端全栈自研行星、谐波、摆线三条技术路线，扭矩覆盖2Nm至400Nm。公司下一步将搭建关节模组开放平台，输出标准化通信协议与接口规范，定位“基础设施级供应商”。（机器人大讲堂公众号） 
　　宇树科技正式提交招股书，拟募资42亿元加码具身智能全栈自研，核心财务数据首度公开，人形机器人出货量登顶全球第一。招股书披露，公司四足机器人累计销量超33,000台，奠定全球四足市场优势地位；人形机器人自2023年H1、2024年G1推出后快速放量，2025年度出货量超5